如何轻松使用 Python 编程 DJI Tello 无人机376

DJI Tello 是一款功能强大但价格实惠的无人机，非常适合初学者和有经验的飞行员。它可以执行各种令人印象深刻的特技，例如翻转、抛掷起飞和自动跟随。此外，它还支持 Python 编程，这使得你可以扩展其功能并创建自定义应用程序。

在这篇指南中，我们将向你展示如何使用 Python 编程 DJI Tello 无人机。我们将介绍从安装所需软件到编写和执行 Python 程序的所有步骤。此外，我们还将提供一些示例代码，以帮助你入门。

先决条件

在开始之前，你需要确保具备以下先决条件：
一台运行 Windows、macOS 或 Linux 的电脑
Python 3.6 或更高版本
DJI Tello 无人机和配套的应用程序
DJI Tello Python SDK

安装 DJI Tello Python SDK

要开始使用 Python 编程 DJI Tello 无人机，你首先需要安装 DJI Tello Python SDK。这是一个由 DJI 提供的库，它包含用于控制和操作无人机的所有必需类和函数。

要安装 DJI Tello Python SDK，请执行以下步骤：1. 打开终端或命令提示符。
2. 使用 pip 安装 SDK：pip install dji_tello
3. 验证安装是否成功：python -c "import dji_tello"

连接到 DJI Tello 无人机

要连接到 DJI Tello 无人机，请执行以下步骤：1. 确保无人机已开机且处于配对模式。
2. 在你的电脑上运行以下 Python 代码：
```python
import dji_tello
tello = ()
()
# 打印无人机的连接状态
print(tello.is_connected)
```

控制 DJI Tello 无人机

一旦你连接到 DJI Tello 无人机，你就可以使用 Python 代码控制它。以下是一些最常用的命令：
takeoff()：起飞
land()：降落
move_up(distance)：向上移动指定距离
move_down(distance)：向下移动指定距离
move_left(distance)：向左移动指定距离
move_right(distance)：向右移动指定距离
move_forward(distance)：向前移动指定距离
move_back(distance)：向后移动指定距离
rotate_cw(degrees)：顺时针旋转指定角度
rotate_ccw(degrees)：逆时针旋转指定角度
flip(direction)：执行指定方向的翻转（前、后、左、右）

编写 Python 程序

要编写 Python 程序来控制 DJI Tello 无人机，请使用以下步骤：1. 创建一个新的 Python 文件。
2. 导入 DJI Tello Python SDK：import dji_tello
3. 创建一个 Tel

2025-02-03

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