UR5机器人编程：深入URScript脚本语言64

UR5协作机器人以其易用性和灵活性而闻名，这在很大程度上归功于其强大的脚本语言——URScript。URScript 是一种简单而高效的脚本语言，专门为控制Universal Robots (UR) 机器人而设计。它允许用户超越简单的点到点编程，创建更复杂、更灵活的自动化流程。本文将深入探讨URScript的各个方面，包括其语法、数据类型、函数库以及一些实际应用示例，帮助您更好地理解和掌握这门强大的机器人编程语言。

一、URScript 的基础语法

URScript 是一种解释型语言，这意味着它不需要编译成机器码即可运行。它的语法简洁明了，易于学习，尤其适合那些没有编程经验的用户。它借鉴了Pascal和C语言的特性，但语法更为精简。基本语法元素包括：
变量声明： 使用local关键字声明局部变量，例如：local x = 10。全局变量则直接声明，例如：x = 20。变量类型在URScript中是动态的，无需显式声明。
数据类型： URScript 支持多种数据类型，包括数字 (number)、布尔值 (boolean)、字符串 (string)、数组 (array) 和结构体 (struct)。
运算符： 支持常见的算术运算符 (+, -, *, /, %), 比较运算符 (==, !=, >, =,

2025-09-24

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