台达IPSOFT ST脚本语言详解：从入门到进阶171

台达IPSOFT (Industrial Plant Operation & Supervision Software) 是一款功能强大的工业自动化监控软件，而其内置的ST (Structured Text) 脚本语言是实现高级控制逻辑和数据处理的关键工具。本文将深入探讨台达IPSOFT ST脚本语言，从基础语法到高级应用，帮助读者掌握这门语言的精髓，并最终能够胜任复杂的工业自动化项目。

一、 ST语言简介及特点

ST语言是IEC 61131-3标准定义的一种高级编程语言，它具有类似于Pascal或C语言的结构化语法，易于阅读和理解。相较于梯形图等低级语言，ST语言更适合处理复杂的逻辑和算法，能够编写出更清晰、更易维护的程序。在台达IPSOFT环境下，ST语言被广泛应用于创建用户自定义功能块、实现复杂的控制策略、处理数据采集和分析等任务。其主要特点包括：
结构化编程： 支持模块化编程，可以使用函数、过程和功能块来组织代码，提高代码的可读性和可重用性。
数据类型丰富： 提供多种数据类型，包括布尔型、整数型、实数型、字符串型、数组型、结构体型等，能够满足各种数据处理需求。
强大的运算符： 支持丰富的算术运算符、逻辑运算符、关系运算符等，能够进行各种复杂的计算和逻辑判断。
控制语句完善： 提供if-then-else语句、case语句、for循环语句、while循环语句等，能够实现各种复杂的控制流程。
与硬件集成良好： ST语言在台达IPSOFT平台上与硬件集成良好，可以直接访问PLC的输入输出信号和内部变量。

二、 ST语言基础语法

掌握ST语言的基础语法是编写程序的第一步。以下列举一些关键的语法元素：
变量声明： 使用`VAR`关键字声明变量，例如：`VAR bool myBool; INT myInt; REAL myReal; END_VAR;`
数据类型： 常用的数据类型包括`BOOL`, `INT`, `DINT`, `REAL`, `STRING`, `ARRAY`, `STRUCT`等。 数组声明例如：`ARRAY[1..10] OF INT myArray;` 结构体声明例如：`STRUCT myStruct : INT value1; REAL value2; END_STRUCT;`
赋值语句： 使用`:=`进行赋值，例如：`myInt := 10; myBool := TRUE;`
算术运算符： `+`, `-`, `*`, `/`, `MOD` (取模)
逻辑运算符： `AND`, `OR`, `XOR`, `NOT`
关系运算符： `=`, `` (不等于), `>`, `=`, `

2025-04-26

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